全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 191篇 |
国内免费 | 31篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有618条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
72.
73.
74.
75.
针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 相似文献
76.
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
77.
传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
78.
The “gold‐mining” decision problem is concerned with the efficient utilization of a delicate mining equipment working in a number of different mines. Richard Bellman was the first to consider this type of a problem. The solution found by Bellman for the finite‐horizon, continuous‐time version of the problem with two mines is not overly realistic since he assumed that fractional parts of the same mining equipment could be used in different mines and this fraction could change instantaneously. In this paper, we provide some extensions to this model in order to produce more operational and realistic solutions. Our first model is concerned with developing an operational policy where the equipment may be switched from one mine to the other at most once during a finite horizon. In the next extension we incorporate a cost component in the objective function and assume that the horizon length is not fixed but it is the second decision variable. Structural properties of the optimal solutions are obtained using nonlinear programming. Each model and its solution is illustrated with a numerical example. The models developed here may have potential applications in other areas including production of items requiring the same machine or choosing a sequence of activities requiring the same resource. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 186–203, 2002; DOI 10.1002/nav.10008 相似文献
79.
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。 相似文献
80.